Одним из самых простых и недорогх способов управления двигателями постоянного тока является модуль L298N Motor Driver с Arduino. Он может контролировать скорость и направление вращения двух двигателей постоянного тока, а так же  управлять биполярным шаговым двигателем (типа NEMA 17). Технические параметры  ► Напряжение питания логики модуля: 5 В► Потребляемый ток встроенной логики:  36 мА► Напряжение питания драйвера: 5 … Читать далее Обзор драйвера мотора на L298N