Подключение BTS7960 к Arduino

Сегодня расскажу о мощном драйвере двигателя BTS7960, с помощью которого можно управлять двигателем напряжением от 5.5В до 27.5 В и максимальным пиковым током до 43А. И конечно расскажу, как подключить его к плате Arduino и приведу небольшую программу.

Технические параметры

► Напряжение питания двигателя: от 5.5 до 27.5 В постоянного тока;
► Напряжение питания логики: 5 В постоянного тока;
► Максимально допустимы ток мотора: 43 А (кратковременно);
► Максимально допустимы ток мотора: 10 А (долговременно);
► Максимальная частота ШИМ на управляющих выводах: 25 кГц;
► Напряжение логических уровней на управляющих выводах: 3.3 или 5 В;
► Габариты: 50 х 50 х 42 мм;
► Вес: 68 грам.

Подробнее о драйвере BTS7960 

Если посмотреть на модуль сверху, можно увидеть два основных чипа BTS7960, которые по отдельности представляют собой полумостовую схему, а в паре образуют сборку из H-моста (H-Bridge), что дает возможность управлять двигателем постоянного тока вперед и назад. Также, есть возможность регулировать скорость двигателя используя технологию PWM (широтно-импульсной модуляции).

Для подключения, на модуле BTS7960 используется три разъема, назначение каждого контакта можно посмотреть ниже.

Разъем управления модулем BTS7960 (8 контактный):
VCC — источник питания модуля 5 В;
GND — источник питания модуля, GND;
IS-R — вывод для отслеживания тока – прямое вращение;
IS-L — вывод для отслеживания тока – обратного вращения;
EN-R — выходной сигнал для управления направлением двигателя – прямое вращение;
EN-L — выходной сигнал для управления направлением двигателя – обратное вращение;
WM-R— ШИМ–сигнал для управления скоростью вращения двигателя — прямое вращение;
PWM-L — ШИМ–сигнал для управления скоростью вращения двигателя — обратное вращение.

Контакты двигателя:
M+ — вывод для подключения двигателя;
M- — вывод для подключения двигателя;
B+ — питание двигателя, положительный контакт;
B- — питание двигателя, отрицательный контакт.

Подключение датчика тока ACS712 к Arduino

Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 1 шт;
► Драйвер мотора на 43А, BTS7960 x 1 шт;
► Провод DuPont, 2,54 мм, 20 см x 10 шт;
► Кабель USB 2.0 A-B x 1 шт;
► Блок питания DC 12В x 1 шт;
► Мотор 12В.

Описание:
В примере покажу как подключить двигатель постоянно тока к драйверу мотора BTS7960, в качестве контроллера использую Arduino UNO

Подключение:
Двигатель подключаем к выводам «M+» и «M-», а источник питания двигателя к выводам «В+» и «В-» (в моем случаи — это блок питания на 12В). Далее, подключаем питание логической части драйвера, выводы «Vcc» и «GND». Осталось подключить провода управления, выводы EN-R и EN-L подключаем к выводу 3 на Arduino, а WM-R и PWM-L к выводам 4 и 5 на Arduino.

Программа:
Теперь подключаем Arduino к компьютеру и загружаем счет ниже.

Купить на Aliexpress
  Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G
  Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2
  Провода DuPont, 2,54 мм, 20 см
  Драйвер мотора на 43А, BTS7960 x 1 шт;

Купить в Самаре и области
 Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G
 Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2
 Провода DuPont, 2,54 мм, 20 см
 Драйвер мотора на 43А, BTS7960

Читайте также:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *