В этой статье расскажу об еще одном модуле на LM393, с помощью которого можно измерить скорость вращения электродвигателя, так же можно использовать в различных проектах, где необходимо подсчитать импульсы, определить положение (концевик) и так далее. В статье расскажу как использовать модуль для подсчета оборотов двигателя, на робот платформе 2WD
Технические параметры
► Ширина паза: 5мм;
► Диаметр монтажных отверстий: 3 мм;
► Индикатор состояния выхода;
► Рабочее напряжение 3.3В — 5В;
► Габариты: 32 мм х 14 мм x 14 мм;
► Вес: 3 грамма.
Краткий обзор модуль скорости щелевой на LM393
Модуль представляет собой простое устройство, основной элемент которого, это оптопара, состоящая из инфракрасного излучателя (диода) и фотоприемника (фототранзистор). В нормальном состоянии, если между излучателем и фотоприемником нечего нету, фотоприемник открыт, и на выходе получаем логическую «1», но если межд ними поместить любой не прозрачный объект фотоприемник закроется и на выходе получим логический «0».
Модуль освещенности с четырьмя выводами содержит два выходных контакты, аналоговый и цифровой и два контакта для подключения питания. Для считывания аналогово сигнала предусмотрен отдельный вывод «AO», с которого можно считать показания напряжения с 0 В … 3.3 В или 5 В в зависимости от используемого источника питания. Цифровой вывод DO, устанавливается в лог «0» или лог «1»
Расскажу как работает схема, основная микросхема модуля, это компаратор LM393 (U1), которая производит сравнение уровней напряжений на входах INA- (2) и INA+ (3). Чувствительность порога срабатывания уже задано, резисторами R3 и R4 с номиналами 10 кОм. В качестве оптического датчика используется оптопара, с помощью резистора R1 (180 Ом) ограничиваем ток светодиода внутри оптопары.
Назначение контактов:
► VCC: «+» питание модуля
► GND: «-» питание модуля
► D0: цифровой выход
► A0: аналоговый выход
Подключение модуля скорости к Arduino
Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 1 шт.
► Модуль скорости щелевой, LM393 x 1 шт.
► Провод DuPont, 2,54 мм, 20 см, F-M (Female — Male) x 1 шт.
► Кабель USB 2.0 A-B x 1 шт.
Описание:
В качестве примера, воспользуемся щелевым диском, который идет в комплекте с робот платформой 4WD и 2WD. Установим модуль таким образом, чтобы диск располагался внутри оптопары. Сам одуль подключим к Arduino UNO, а в программе подсчитаем сколько делает оборотов обычный двигатель с редуктором, полученные данные отправим в последовательный порт.
Подключение:
Схема не сложная, необходимо всего три провода, сначала подключаем шину D0 в вывод 2 к Arduino UNO, осталось подключить питание GND к GND и VCC к 5V (можно записать и от 3.3В), схема собрана, теперь надо подготовить программную часть.
Установка библиотек:
Для работы с модулем необходимо установить библиотеку «TimerOne », для этого, перейдите в Скетч —> Подключить библиотеку —> Управление библиотеками.
В строке поиска введите «TimerOne », найдите библиотеку «TimerOne» и установите данную библиотеку.
Программа:
Запускаем среду разработки и загружаем данный скетч, затем открываем мониторинг порта.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 |
#include "TimerOne.h" unsigned int counter = 0; void docount() { counter++; // Увеличение счетчика на 1 } void timerIsr() { Timer1.detachInterrupt(); // Выключение таймера Serial.print("Motor Speed: "); // Отправка данных в последовательный порт int rotation = (counter / 20); // Делем, на 20 отверстий Serial.print(rotation,DEC); // Отправка данных в последовательный порт Serial.println(" Rotation per seconds"); // Отправка данных в последовательный порт counter = 0; // Обнляем переменную Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // Включение таймера } void setup() { Serial.begin(9600); // Открытие последовательного порта на скорости 9600 Timer1.initialize(1000000); // Установка таймера на 1 секунду attachInterrupt(0, docount, RISING); // Увеличим счетчик, когда переходит состояние с HIGH в LOW Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // Включение таймера } void loop() { } |
Открываем «Мониторинг порта», можно увидеть показания.
Ссылки
Библиотека TimerOne
Купить на Aliexpress
Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2 Провода DuPont, 2,54 мм, 20 см Модуль скорости щелевой, LM393
Купить в Самаре и области
Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2 Провода DuPont, 2,54 мм, 20 см Модуль скорости щелевой, LM393
А есть возможность поставить диск 60-2 и чтобы он мог считать зубцы и через определенное количество зубцов включать твердотельное реле и через определенное количество зубцов выключать реле и тд
ошибка в схеме, вторая ножка микросхемы должен подключён между резисторами R3 и R4
уточните, данный датчик есть в каком либо симуляторе ? Если есть, то в каком ? Может быть у ас есть библиотека для Proteus 8? Заранее спасибо