Обзор драйвера мотора MX1508

Обзор драйвера мотора MX1508

В этой статье расскажу о драйвера на базе микросхемы MX1508, который идеально подойдет для управления двигателями в игрушечных автомобилями, роботах и других устройств. По сути этот драйвер может заменить популярный модуль L298N.

Технические параметры 

► Напряжение питания: 2 — 10 В
► Рабочий драйвера на один канал: 1.5 А (пиковый ток 2.5 А, не более 10 секунд)
► Входной сигнал логика: 5 В
► Габариты: 24,7 х 21 х 0,5 мм

Общие сведения

Основной чип модуля это микросхема MX1508, состоящая из двух H-мост (H-Bridge), один для выхода A, второй для выхода B, каждый канал рассчитан на 1,5 А с пиком 2,5 А. H-мост широко используется в электронике и служит для изменения вращения двигателем, схема H-моста содержит четыре транзистора (ключа) с двигателем в центре, образуя H-подобную компоновку. Принцип работы прост, при одновременном закрытие двух отдельных транзистора изменяется полярность напряжения, приложенного к двигателю. Это позволяет изменять направление вращения двигателя. На рисунке ниже, показана работа H-мостовой схемы.

Обзор драйвера мотора MX1508

Управлять двигателями можно низковольтным напряжением, ниже, чем напряжение на плате Arduino. Для управления скоростью используется широтно-импульсная модуляция (PWM).

Обзор драйвера мотора MX1508

Модуль MX1508 содержит разъем для подключения питания, два выхода A и B и разъем управления, назначение каждого можно ознакомится ниже:

►  Вывод + и — — питание модуля и двигателей, от 2 до 10 В;
►  Вывода A1 и A2 — используются для управления направлением вращения двигателя A;
►  Вывода B1 и B2 — используются для управления направлением вращения двигателя B;
►  Выходы MOTOR A — разъем для двигателя A;
►  Выходы MOTOR B — разъем для двигателя B;

Подключение MX1508 к Arduino (коллекторный двигатель)

Необходимые детали:
► 
Arduino UNO R3 x 1 шт.
► Драйвер мотора на MX1508 x 1 шт.
► Коллекторный двигатель x 2 шт.

Подключение:
Первым делом необходимо подключить источник питания от 2 до 10 B к модулю (в примере используется 5 В от Ardyino). Далее подключаем управляющие провода A1, A2, B1, B2 к цифровым выводам Arduino 10, 9, 6 и 5. Теперь, подключаем двигатели, один к клеммам MOTOR A , а другой к клемме MOTOR B. Принципиальная схема  подключения приведена ниже.

Теперь подключаем Arduino к компьютеру и загружаем счет ниже.

  Скачать скетч

Описание скетча:
Скетч простой, не требует дополнительных библиотек. Первым делом указываем каким выводам подключены модуль.

Управление скоростью осуществляется с помощью ШИМ, для удобства используем переменную MaxSpd, в котором указываем скорость двигателя. Значение 0 значит остановка, а 255 равносильно напряжению питания и двигатели крутятся на максимальной скорости. 

Далее, мы указывает что данные вывода используем как выход.

Направление вращения двигателя, осуществляется с помощью выводов A1 и IA2 для первого двигателя и B1 и B2 для второго двигателя, то-есть, если подать на вывода A1 — 0B (LOW), а на A2 — 5B (HIGH) двигатель A будет вращаться вперед (так же и для двигателя B). Для вращения назад, необходимо подать на A1 — 5B (HIGH), а на A2 — 0B (LOW) двигатель A будет вращаться назад (так же и для двигателя B).

Если будут вопросы пишите.

Обзор драйвера мотора MX1508

Купить на Aliexpress
  Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G
  Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2
  Провода DuPont, 2,54 мм, 20 см
  Драйвер мотора на MX1508
  Мотор-колесо, диаметр 66 мм

Читайте также:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *