Обзор лазерного дальномера VL53L0X

Обзор лазерного дальномера VL53L0X

Сегодня расскажу о лазерном дальномере, основанным на чипе VL53L0X от ST, который способен измерить расстояние до 2 метров. В отличие от обычных датчиков дальности, таких как HC-SR04, VL53L0X способен обеспечить точное измерение расстояния независимо от цвета и отражательной способности объекта, обеспечивая лучшую защиту от помех.

Технические параметры

► Рабочее напряжение: 3,3 В / 5 В
► Расстояние: от 30 до 2000 мм
► Точность определения дальности: ± 5% (режим высокой скорости), ± 3% (режим высокой точности)
► Время ранжирования (мин): 20 мс (режим высокой скорости), 200 мс (режим высокой точности)
► Угол обзора: 25 °
► Длина волны лазера: 940 нм

Общие сведения

Давайте рассмотрим дальномер поближе, габаритные размеры данного модуля, всего 13 мм × 18 мм × 2 мм. С одной стороны платы расположен сам датчик VL53L0X, который закрыт защитной пленкой (при изготовлении). На другой стороне платы, установлены радио компоненты для удобного подключения VL53L0, такие как стабилизатор напряжения на 2.8 В и схема сдвига уровня, которая обеспечивает связь по I²C.

Обзор лазерного дальномера VL53L0X

Датчик VL53L0X используется для обнаружения пользователя при включении и выключении блокировки на сотовых телефонах, компьютеров, ноутбуков или планшетах. В целом данный датчик можно использовать при проектировании роботов и других устройств. Более подробную информацию можно почитать в документации.

Назначение контактов:
VСС и GND — питание модуля от 2,6 до 5,5 В.
SDA — линия данных (Serial Data)
SCL — линия тактирования (Serial CLock)
GPIO1 — программируемый выход прерывания (логический уровень питания).
XSHUT — вывод является активным-низким входом отключения, модуль подтягивает его до VDD, чтобы включить датчик по умолчанию. Низкий уровень этого вывода переводит датчик в аппаратный режим ожидания. Этот вход не смещен по уровню.

Подключение лазерного дальномера VL53L0X к Arduino

Необходимые детали:
► Лазерный дальномер VL53L0X x 1 шт.
► Arduino UNO R3 (DCCduino, CH340G)x 1 шт.
► Провод DuPont 10x, 2,54 мм, 20 см, F-F (Female — Female) x 1 шт.

Подключение:
В этом примере расскажу как подключить датчик VL53L0X с Arduino UNO по интерфейсу I2C, показания будем передавать в «Мониторинг порта«. Для интерфейса I2C на плате arduino предусмотрено только два вывода A4 и A5, другие вывода не поддерживают I2C, собираем схему согласно рисунку ниже.

Обзор лазерного дальномера VL53L0X

Установка библиотеки:
После сборки схемы, необходимо установить дополнительную библиотеку Adafruit_VL53L0X. Самый простой способ, это воспользоваться «Управление библиотеками…» в среде разработке Arduino IDE

Обзор лазерного дальномера VL53L0X

Затем в поле поиска набираем «Adafruit VL53L0X» и устанавливаем библиотеку.

Обзор лазерного дальномера VL53L0X

Так же, можно скачать библиотеку в конце статьи.

Программа:
Теперь запускаем среду разработки Arduino IDE и загружаем данный скетч в контроллер

  Скачать скетч

После загрузки скетча, открываем «Мониторинг порта» со скоростью «115200«, теперь наводим датчик на любой предмет и смотрим расстояние.

Обзор лазерного дальномера VL53L0X

Описание скетча:
Первым делом подключаем библиотеку «Adafruit_VL53L0X.h»

В «void setup()«, первым делом запускаем последовательную связь со скоростью 115200 бод

В следующий строках, мы проверяет, инициализацию модуля VL53L0X

В цикле «void loop()» мы считываем показания

Если есть вопросы пишите.

Обзор лазерного дальномера VL53L0X

Ссылки
  Документация на VL53L0X
  Библиотека Adafruit VL53L0X v.1.0.5

Купить на Aliexpress
  Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G
  Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2
 Лазерный дальномер VL53L0X
  Провода DuPont, 2,54 мм, 20 см

Купить в Самаре и области
  Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G
  Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2
  Лазерный дальномер VL53L0X
 Провода DuPont, 2,54 мм, 20 см

Читайте также:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *