Управление восьми канальным реле по I2C

В этом небольшом проекте покажу как подключить модуль с восьми реле к Arduino UNO используя интерфейсу I2C, тем самым уменьшая используемых выводов с восьми до двух.

Управление восьми канальным реле по I2C

Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 1 шт.
► Модуль реле 8-х канальный x 1 шт.
► Модуль расширения портов ввода вывода на базе PCF8574 x 1 шт.
► Провод DuPont 10x, 2.54 мм, 20 см, F-M, Female — Male x 1 шт.

Алгоритм программы прост, будем поочередно включать реле от 1 до 8, а заем поочередно отключать от 8 до 1.

Подключение:
Первым делом подключаем модуль реле к модулю PCF8574, для этого вывода IN1 … IN8 подключаем к выводам P0 … P7, затем необходимо подключить питания Vcc и GND. Далее подключаем модуль PCF8574 к Arduino UNO, вывод VCC и GND от PCF8574 подключаем к выводам 5V и GND на Arduino. Последние что осталось подключить, это интерфейс I2C, для этого вывода SDA и SCL от PCF8574 подключаем к выводам A4 и A5 на Arduino.

Установка библиотек:
Для работы с модулем необходимо установить библиотеку «PCF8574», для установки библиотеки, перейдите в Скетч —> Подключить библиотеку —> Управление библиотеками.

В строке поиска введите «PCF 8574», найдите библиотеку «PCF8574 library» и установите данную библиотеку.

Программа:
Теперь запускаем среду разработку Arduino IDE и загружаем скетч в контроллер.

#include "PCF8574.h"               // Подключение библиотеки PCF8574
PCF8574 pcf8574(0x20);            // Создаем объект и указываем адрес устройства 0x20
  int i = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pcf8574.pinMode(P0, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P0, как выход
  pcf8574.pinMode(P1, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P1, как выход
  pcf8574.pinMode(P2, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P2, как выход
  pcf8574.pinMode(P3, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P3, как выход
  pcf8574.pinMode(P4, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P4, как выход
  pcf8574.pinMode(P5, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P5, как выход
  pcf8574.pinMode(P6, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P6, как выход
  pcf8574.pinMode(P7, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P7, как выход

// Проверка инициализация библиотеки pcf8574
  Serial.print("Init pcf8574...");
  if (pcf8574.begin()){
    Serial.println("OK");}
  else{
    Serial.println("ERROR");}
  delay(50);                                        // Необходимо время для инициализации 
}

void loop()
{
 while ( i <= 7)
 {
    pcf8574.digitalWrite(i, LOW);  
 delay(500);   
 i++;
 }
  while ( i >= 0)
 {
    pcf8574.digitalWrite(i, HIGH);  
    delay(500);   
 i--;
 }
}

#include "PCF8574.h" // Подключение библиотеки PCF8574

PCF8574 pcf8574(0x20); // Создаем объект и указываем адрес устройства 0x20

int i = 0;

void setup(){

Serial.begin(9600);

pcf8574.pinMode(P0, OUTPUT); // Устанавливаем выход P0, как выход

pcf8574.pinMode(P1, OUTPUT); // Устанавливаем выход P1, как выход

pcf8574.pinMode(P2, OUTPUT); // Устанавливаем выход P2, как выход

pcf8574.pinMode(P3, OUTPUT); // Устанавливаем выход P3, как выход

pcf8574.pinMode(P4, OUTPUT); // Устанавливаем выход P4, как выход

pcf8574.pinMode(P5, OUTPUT); // Устанавливаем выход P5, как выход

pcf8574.pinMode(P6, OUTPUT); // Устанавливаем выход P6, как выход

pcf8574.pinMode(P7, OUTPUT); // Устанавливаем выход P7, как выход

// Проверка инициализация библиотеки pcf8574

Serial.print("Init pcf8574...");

if (pcf8574.begin()){

Serial.println("OK");}

else{

Serial.println("ERROR");}

delay(50); // Необходимо время для инициализации

}

void loop()

{

while ( i <= 7)

{

pcf8574.digitalWrite(i, LOW);

delay(500);

i++;

}

while ( i >= 0)

{

pcf8574.digitalWrite(i, HIGH);

delay(500);

i--;

}

Скачать скетч

Описание скетча:
Скетч начинается с включения библиотеки PCF8574, далее создаем объект, для работы с модулем, в котором указываем адрес устройства 0x20.

#include "PCF8574.h"
PCF8574 pcf8574(0x20);

1 2	#include "PCF8574.h" PCF8574 pcf8574(0x20);

В void setup(), инициализируем работу последовательного порта. Так же, указываем как работать с портами «pcf8574.pinMode(Px, OUTPUT)» — выход. В конце функцией «pcf8574.begin()» инициализируем модуль, если инициализация прошла успешно программа продолжит работу, если нет то зациклится с ошибкой.

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pcf8574.pinMode(P0, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P0, как выход
  pcf8574.pinMode(P1, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P1, как выход
  pcf8574.pinMode(P2, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P2, как выход
  pcf8574.pinMode(P3, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P3, как выход
  pcf8574.pinMode(P4, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P4, как выход
  pcf8574.pinMode(P5, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P5, как выход
  pcf8574.pinMode(P6, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P6, как выход
  pcf8574.pinMode(P7, OUTPUT);       // Устанавливаем выход P7, как выход

  Serial.print("Init pcf8574...");
  if (pcf8574.begin()){
    Serial.println("OK");}
  else{
    Serial.println("ERROR");}
  delay(50);                                       
}