Обзор инфракрасного датчика расстояния E18-D80NK

В этой статье рассмотрим датчик расстояния E18-D80NK, состоящий из излучателя и фотоприемника с возможностью регулирования срабатывания от 6-80 см. По сравнению с более дешевыми датчиками, такими как модуль препятствий, данный датчик помехозащищенный к свету, из-за этого его можно встретить в автоматических линий и так далее.

Технические параметры:

► Рабочее напряжение: 3,0…5,5 В DC;
► Рабочий ток: 100 мА;
► Диапазон срабатывания датчика: от 60 до 800 мм (настраивается при помощи подстроечного резистора в задней части корпуса);
► Время реакции: 2 мс;
► Угол обзора: < 15 °;
► Цветовая индикация срабатывания: да;
► Тип, состояние выхода; Цифровой нормально открытый NPN-NO;
► Длина провода: 0,45 м;
► Габары: 50 x 18 мм:
► Вес: 36 грам;

Общее сведения о датчика E18-D80NK

Инфракрасный датчик E18-D80NK состоит из излучателя и приемника в одном корпусе, для обнаружения объекта использует инфракрасное излучение. Ранее рассказывал о других ИК-датчиках, но их нельзя помещать на солнечный свет, так как солнце так же излучает ИК излучение. Существует только одно решение этой проблемы, модулировать ИК-сигнал так, чтобы датчик обнаруживал изменение ИК-излучения, а не фиксированный уровень ИК-излучения. Так и работает E18-D80NK, ИК-передатчик передает модулированный ИК-сигнал, который отражается от объекта и затем обнаруживается приемником. Этот датчик имеет меньше помех от солнечного света из-за модулированного ИК-излучения.

Датчик E18-D80NK выполнен в круглом корпусе, диаметром 18 мм, длиной 50 мм с резьбой снаружи на которую накручивается две пластмассовых гайки. Дальность обнаружения можно регулировать с помощью многооборотного винта, расположенного на задней части датчика . Выходной сигнал переключается в зависимости от обнаружения препятствия. Он остается высоким, когда нет препятствий, и меняется на низкий, когда есть препятствия. Рядом установлен красный светодиод, который включается при обнаружении объекта. 

Назначение контактов:
► VCC — питание модуля 5В (коричневый);
► GND — заземление вывод (синий);
OUT — цифровой вывод (черный).

Подключение инфракрасного датчика расстояния E18-D80NK к Arduino

Описание:
В примере покажу как подключить инфракрасный датчика расстояния E18-D80NK к Arduino, все показания будем передавать в последовательный порт.

Подключение:
Из приведенной ниже принципиальной схемы можно увидеть, что мы используем всего три провода. Черный провод с датчика E18-D80NK подключаем к выводу D2 Arduino, а коричневый и синий провод подключаем к VCC и GND подключаем к 5 В и GND Arduino UNO.

Программа:
Программа для работы датчика E18-D80NK с Arduino очень простая.

Когда собрали схему, подключите Arduino к компьютеру и загрузите программу. После этого откройте последовательный монитор со скоростью передачи 9600 бод и сделайте некоторое движение перед датчиком. 

Описание программы:
Первым делом, указываем вывод к которому подключен датчик и создаем переменную для хранения состояния.

Затем внутри функции setup() инициализируйте последовательный монитор на 9600 для отладки. Кроме того, устанавливаем вывод датчика в качестве входа.

Затем внутри функции loop() считываем вывод датчика с помощью digitalRead (), и если состояние вывода НИЗКОЕ, отправляем сообщение «Collision Detected» , иначе » No Collision Detected «

Если у вас есть какие-либо вопросы, оставьте их в разделе комментариев.

Купить на Aliexpress
  Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G
  Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2
  Комплект проводов DuPont, 2,54 мм, 20 см
  Инфракрасного датчика расстояния E18-D80NK

Купить в Самаре и области
  Контроллер Arduino UNO R3 на CH340G
  Контроллер Arduino UNO R3 на Atmega16U2
  Провода DuPont, 2,54 мм, 20 см
  Инфракрасного датчика расстояния E18-D80NK

Читайте также:

1 комментарий

  1. сергей:

    Добрый день. При установке пары датчиков в дверной проем датчик подмаргивает, сказывается отражение от противоположной стороны дверной коробки, при уменьшении чувствительности — значительно уменьшается расстояние. Как с этим бороться?

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.