Обзор инфракрасного модуля препятствия, LM393

Инфракрасный модуль препятствия, LM393

В этой статье рассмотрим модуль препятствия YL-63 (FC-51), который использует принцип инфракрасного (ИК) отражения. Данный модуль часто используется в робототехнике, в различной сигнализации и так далее.

Технические параметры 

► Напряжение питания: 3.3 В ~ 5.5 В
► Потребляемый ток: 10 мА
► Цифрового выход: TTL (лог 1 или лог 0)
► Диаметр монтажного отверстия: 2.5 мм
► Выходной ток: 15 мА
► Габариты: 42мм х 15мм х 8мм

Общие сведения

Модуль содержит инфракрасный передатчик (ИК диод) излучающий свет в прямом направлении (~ 700 нм, этот свет не виден невооруженным глазом, его можно увидеть только камерой) и приемник (фотодиод), который измеряет отраженное ИК излучение. Если отраженный свет достигает определенного порога на выходе появляется положительный импульс.  Так-же,  количество отраженного излучения зависит от цвета поверхности от которой оно отражается. Если поверхность белая то модуль сработает на максимальной расстоянии, если темная или матовая излучение не отразится и модуль не сработает.

Инфракрасный модуль препятствия, LM393

Основная микросхема ИК датчика препятствия, это компаратор LM393 (U1), который производит сравнение уровней напряжений на входах INB- и INB+. Чувствительность порога срабатывания задается с помощью потенциометром R2 и в результате сравнений на выходе OUTB микросхемы U1, формируется лог «LOW» или лог «HIGH». Принципиальная схема ИК модуля препятствия показана на рисунке ниже.

Схема инфракрасного модуля препятствия, LM393

Настройка чувствительности.
Чтобы уменьшения воздействия на фоточувствительный элемент от окружающей среды (солнца, различных ИК излучение) и избавив модуль от ложных срабатываний, предусмотрен потенциометр, с помощью которого можно осуществить настройку модуля. Для настройки необходима небольшая плоская отвертка, а так же убираем все препятствия переда модулем. Теперь можно приступить к настройке, подключаем питание (загореться красный светодиод). Если на модуле загорится зеленый светодиод, крутим потенциометр влево пока он не погаснет. После этого можно устанавливать любой предмет (можно и руку) перед модулем и настраивать расстояние срабатывания.

Инфракрасный модуль препятствия, LM393

Назначение J1 (в исполнении 3pin)
► VCC:  «+» питание модуля
► GND: «-» питание модуля
► D0:  цифровой выход

Подключение ИК модуля препятствия к Arduino

Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 1 шт.
► ИК модуль препятствия, LM393, 3 pin x 1 шт.
► Провод DuPont, 2,54 мм, 20 см, F-M (Female — Male) x 1 шт.
► Кабель USB 2.0 A-B x 1 шт.

Подключение:
В данном примере буду использовать ИК модуль препятствия, LM393 и Arduino UNO R3, данные будут передаваться в «Мониторинг порта». Схема не сложная, сначала необходимо подключить питание, GND к GND и VCC к 5V (можно записать и от 3.3В), затем подключаем вывод  OUT к порты D0 (Arduino). Схема подключения приложена ниже.

Подключение инфракрасного модуль препятствия, LM393 к Arduino

Запускаем среду разработки и загружаем данный скетч, затем открываем мониторинг порта.

Скачать скетч

В мониторинг порта, можно увидеть все изменения.

Подключение инфракрасного модуль препятствия, LM393 к Arduino
Инфракрасный модуль препятствия, LM393

Купить на Aliexpress
  Контроллер Arduino UNO R3
  Комплект проводов DuPont, 2,54 мм, 20 см
  ИК модуль препятствия, LM393, 3 pin x 1 шт.

Купить в Самаре и области
  Купить контроллер Arduino UNO R3
  Купить провода DuPont, 2,54 мм, 20 см
  Купить модуль препятствия, LM393, 3 pin

Читайте также:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *